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FANUC・CRXシリーズ プラグイン対応周辺機器
ページ作成日：2026.3.4
最終更新日：2026.3.4
はじめに…「CRXシリーズ」とは
CRXシリーズとは、ファナック株式会社から発売されている人とロボットが同じ設備・ラインで協力して働くことを
想定し設計された協働ロボットです。
CRXシリーズは、従来の産業用ロボットとは異なり、人が触れると動作を停止する「安全性」と、
簡単に取付できる周辺機器・専門知識が必要ない直感的なティーチングによる「使いやすさ」を両立しています。
CRXシリーズの主な特長
■高い安全性
人とロボットが協力して働くことを想定した設計となっており、ロボットに人が接触するとその場で安全に停止します。
CRXシリーズはロボットの国際規格ISO 10218-1:2011などの安全認証に適合しています。
■使いやすさ
CRXシリーズはアイコンによるプログラミングで直感的なティーチングや、ロボットアームを直接操作する
ダイレクトティーチングに対応。専門の知識がなくてもティーチングが可能です。
■豊富なラインナップ
可搬質量3kg～30kgまでの全8機種※がラインナップされています。
また、塗装工程でも使用可能な防爆仕様や、食品対応仕様のオプションに対応しています。
■豊富なプラグイン対応周辺機器
CRXシリーズは、周辺機器を制御するためのプラグインソフトのインターフェースを搭載しており、
各種エンドエフェクタやカメラなど、様々なメーカーの周辺機器に対応しています。
＞＞ファナック株式会社公式：協働ロボットCRXシリーズの製品ページはこちら
＞＞ファナック株式会社公式：プラグイン対応周辺機器の紹介ページはこちら
近藤製作所のプラグイン対応周辺機器
近藤製作所では、CRXシリーズに直接取付可能なハンド&チャック（エアー/電動）やツールチェンジャーを
ラインナップしております。
CRXシリーズを導入されるユーザー様でも簡単にセッティングできるよう、全製品がプラグイン対応※となっております。
ハンド&チャックの場合・・・・直接取付が可能＆プラグインソフトで簡単制御
ツールチェンジャーの場合・・・直接取付が可能
※プラグイン対応とは・・・
「FANUC Robot CRXシリーズは、グリッパ、カメラ等のロボット周辺機器を簡単に接続できるインタフェースを備えています。各周辺機器の専用プラグインソフトも簡単にインストールでき、すぐにご使用いただけます。」
出典：プラグイン対応周辺機器のご紹介 - ファナックの産業ロボット
本ページではCRXシリーズに対応した各製品の特長や仕様をご紹介させて頂きます。
また、プラグインソフトや図面などのダウンロードも可能です。
1.エアーハンド&チャック製品紹介
クロスローラ平行ハンド、超薄型ハンド、薄型チャックの3機種をラインナップしております。
ワーク・設備仕様や用途に応じた選定が可能です。
1-1.ラインナップ紹介
製品外観
協働ロボット用エアーハンド BHA-05AS-SF
（クロスローラ2爪タイプ）
協働ロボット用エアーハンド HLD-16AS1-SF
（超薄型2爪タイプ）
協働ロボット用エアーチャック CKS-20AS1-SF
（薄型3爪タイプ）
特長
■CRX-10iA(/L)、CRX-20iA/Lに直接取付、簡単制御
■CRX-10iA(/L)、CRX-20iA/L エアーチューブ内装オプション仕様にも対応
■バルブ内蔵でエアー配管の配回し不要
■開閉確認センサを搭載
仕様
↔ ※表は左右にスクロールしてご覧いただけます。
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1-2.エアーハンド&チャック データダウンロード
下記より取扱説明書、プラグインソフト、図面がダウンロードできます。
取扱説明書（全型番共通）
プラグインソフト（全型番共通）
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CADデータ
■協働ロボット用エアーハンド BHA-05AS-SF
■協働ロボット用エアーハンド HLD-16AS1-SF
＞＞2Dデータ（DXF）はこちらから＞＞3Dデータ（STEP/IGES）はこちらから
■協働ロボット用エアーハンド CKS-20AS1-SF
2.電動ハンド＆チャック 製品紹介
爪の中間停止や把持力制御などエアーよりも高機能な動作が可能です。
ロングストロークタイプとスタンダードタイプの2型式3機種をラインナップ。
2-1.ロングストローク電動ハンド DHJ2-140A
特長
■ 3色のLEDで動作状態を表示。
■ 動作ストローク140mmのロングストローク。
■ 子爪の向きを変えることで内径把持・外径把持のどちらにも対応。
仕様
↔ ※表は左右にスクロールしてご覧いただけます。
| 型式 | DHJ2-140A | DHJ2-140A-L | |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V | ||
| 最大定格電流(A) | 2 | ||
| 最低動作電流(A) | 0.6 | ||
| 潤滑 | 無給油 | ||
| 周囲温度(℃) | 5～40（結露ナキ事） | ||
| 動作ストローク(mm) | 140 | ||
| 開閉速度(mm/s) | 200 | ||
| 把持速度(rpm) | 100 | ||
| 繰り返し精度(mm) | ±1 | ||
| 本体質量(kg) | 1.56 | ||
| 通信プロトコル | RS485 | ||
| ステータスLED | 点灯なし | 電源OFF状態 | |
| 緑色点灯 | サーボON状態 | ||
| 橙色点灯 | 動作中 | ||
| 赤色点灯 | アラーム状態 | ||
| 耐環境 | 粉塵無き事 | ||
| コネクタ形状 | ストレート | アングル | |
2-2.電動ハンド&チャック DCB-140A-J2/DCB-140A-J3
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特長
■ 2爪タイプと3爪タイプをラインナップ。
■ 3色のLEDで動作状態を表示。
■ 高把持力・高剛性。
仕様
↔ ※表は左右にスクロールしてご覧いただけます。
| 型式 | DCB-140A-J2 | DCB-140A-J3 | |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V | ||
| 最大定格電流(A) | 6.5 | ||
| 最低動作電流(A) | 0.5 | ||
| 潤滑 | 無給油 | ||
| 周囲温度(℃) | 5～40（結露ナキ事） | ||
| 動作ストローク(mm) | 16 | ||
| モーター1回転あたりの移動量(mm) | 約2.5 | ||
| 開閉速度(mm/s) | 5.9 | ||
| 把持速度(rpm) | 300以下 | ||
| 繰り返し精度(mm) | ±0.01 | ||
| 本体質量(kg) | 3.1（ケーブル含まず） | 3.6（ケーブル含まず） | |
| 通信プロトコル | RS485 | ||
| ステータスLED | 点灯なし | 電源OFF状態 | |
| 緑色点灯 | サーボON状態 | ||
| 橙色点灯 | 動作中 | ||
| 赤色点灯 | アラーム状態 | ||
| 耐環境 | IP67相当 | ||
2-3.電動ハンド&チャック データダウンロード
下記より取扱説明書、プラグインソフト、図面がダウンロードできます。
取扱説明書
■ロングストローク電動ハンド DHJ2-140A(-L)
＞＞ダウンロードはこちらから■電動ハンド＆チャック DCB-140A-J2/DCB-140A-J3
（ただいま準備中です）
プラグインソフト
■ロングストローク電動ハンド DHJ2-140A/DHJ2-140A-L
■電動ハンド＆チャック DCB-140A-J2/DCB-140A-J3
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CADデータ
■ロングストローク電動ハンド DHJ2-140A
■ロングストローク電動ハンド DHJ2-140A-L
■電動ハンド＆チャック DCB-140A-J2
＞＞2Dデータ（DXF）はこちらから＞＞3Dデータ（STEP/IGES）はこちらから
■電動ハンド&チャック DCB-140A-J3
3.ツールチェンジャー 製品紹介
CRXシリーズに直接取付可能なツールチェンジャー。
ロボットのスライド動作で交換を行うメカ式（駆動源レス）と人の手で交換する手動式の2機種をラインナップ。
3-1.メカチェンジャー KHG-12
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特長
■ロボットによるスライド動作でツールを交換。
■薄型でロボットに掛かる負荷を低減。
■エアーの使用に制約がある場合に。
仕様
↔ ※表は左右にスクロールしてご覧いただけます。
| 型式 | KHG-12 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 12 | ||
| 駆動源 | ロボットアームによる着脱、もしくは手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 位置再現精度（mm） | ±0.01 | ||
| 連結軸力（N） | 150 | ||
| 連結時モーメント（N・m） | 120 | ||
| 連結時トルク（N・m） | 195 | ||
| ツールホルダー可搬質量（kg） | 12 | ||
| 本体質量（kg） | R側 | 0.170 | |
| Ｈ側 | 0.234 | ||
| B側 | 0.462 | ||
| 空気インターフェース | 回路数 | 2本 | |
| オリフィス径 | φ3 | ||
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません | ||
3-2.手動ツールチェンジャー KHF-12
特長
■ 手動ワンタッチでツール交換。
（トグルクランプ方式採用）
■ ツール交換時の工数を削減。
■ ロボットに合わせた取付穴寸法。
仕様
↔ ※表は左右にスクロールしてご覧いただけます。
| 型式 | KHF-12 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 12 | ||
| 駆動源 | 手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 位置再現精度（mm） | ±0.01 | ||
| 連結軸力（N） | 1000 | ||
| 連結時モーメント（N・m） | 75 | ||
| 連結時トルク（N・m） | 180 | ||
| 本体質量（kg） | R側 | 0.280 | |
| Ｈ側 | 0.174 | ||
| 空気インターフェース | 回路数 | 4本 | |
| オリフィス径 | φ2.4 | ||
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません | ||
3-3.ツールチェンジャー データダウンロード
下記より図面がダウンロードできます。
CADデータ
■メカチェンジャー KHG-12R/12H/12B
■手動ツールチェンジャー KHG-12R/H
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