ハンドチャック（ロボットハンド）とは

ページ作成日：2025.11.5

最終更新日：2026.1.30

1.ハンドチャックの概要

ハンドチャックとは、エンドエフェクタの１種で、産業用ロボットやローダーなどの

搬送装置の先端に取り付け、ワークをクランプ搬送するための機器です。

ハンドチャックは他にもロボットハンド、エアーチャック、エアーグリッパ（単にグリッパとも）、

ロボットチャックなどの呼び方がありますが、このページではハンドチャックの名称で統一します。

2.ハンドとチャックの違い

ハンドチャックは爪の数によって、呼び方が異なります。

2爪のもの・・・ハンド

3爪・4爪のもの・・・チャック

KONSEIのハンドチャックは用途に応じて選定頂けるよう、様々な形状の製品を

ラインナップしており、更に細分化すると、下図の６種類に分類されます。

3.それぞれの製品の特長

3-1.平行ハンド

平行ハンド（縦型）

スタンダードな２爪ハンド。ボディの奥行が小さいので、複数配列に最適。

平行ハンド（横型）

全高を抑えた２爪ハンド。薄型で背面合わせに対応、またストロークが長いのでワークの兼用にも対応。

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3-2.支点ハンド

爪が揺動開閉する2爪ハンド。上下移動なしでワークのクランプ/アンクランプが可能。

＞＞支点ハンドのラインナップはこちらから

3-3.チャック

3爪チャック（縦型）

スタンダードな3爪チャック。爪が求心動作し、丸形のワークでも安定した把持が可能。

3爪チャック（縦型）

全高を抑えた3爪チャック。薄型なので背面合わせに対応。

4爪チャック

4隅の隙間に爪を進入させることが可能。円形ワークが密に並べられている場合に最適。

＞＞チャックのラインナップはこちらから

4.ハンドチャックの駆動源

ハンドチャックは駆動源によってエアーハンド（エアーチャック）、

電動ハンド（電動チャック）、メカハンド（メカチャック）の3種類に分けられます。

4-1.エアーハンド（エアーチャック）

仕組み：圧縮空気をシリンダ内部に入力することで開閉動作

エアーハンドの特長1：シンプルな構造なので、コンパクトで高い把持力を出しやすい

エアーハンドの特長2：工場エアーを駆動源とするので導入が比較的容易

4-2.電動ハンド（電動チャック）

仕組み：電力・信号を入力することで開閉動作

エアーハンドの特長1：モーターの制御により把持力調整や中間停止など複雑な動作が可能

エアーハンドの特長2：エアーを使用しないためコンプレッサや配管作業が不要。

また、カーボンニュートラルに対応。

4-3.メカハンド（メカチャック）

仕組み：シリンダなどでピストンを直接押すことで開き、スプリング力で把持

メカハンドの特長1：搬送中にエアーや電気が使えない装置で使用可能。

メカハンドの特長2：カム駆動などの高速タクトにも対応。

5.事例紹介

ハンドチャックの使用事例を4つ紹介します。

Case1 ロング爪を用いたバラ積みピッキング

箱の中に爪のみを進入させてワーククランプが可能。

>>ロング爪対応の「薄型高剛性ハンド」の詳細はこちら

Case2 切削液が掛かる加工機への供給・取り出し

爪部にパッキンを内蔵し、切削水の流入を抑制。

＞＞加工機への供給取り出しに最適な「耐切削水ハンド」の詳細はこちら

＞＞加工機への供給取り出しに最適な「耐切削水チャック」の詳細はこちら

Case3 熱間鍛造・鋳造工程で800℃以上のワークの搬送

パッキンとグリスを耐熱性のものに変更し、ロング爪で本体から熱源から離して搬送可能。

＞＞熱間鍛造・鋳造工程に最適な「耐熱大把持力ハンド」の詳細はこちら

Case4 重量物の落下防止対策

シリンダ内部の強力なスプリングにより、エアーダウン時でもワークを落とさない。

＞＞重量物搬送工程の安全対策に最適な「大把持力ハンド（落下防止）」の詳細はこちら

＞＞重量物搬送工程の安全対策に最適な「大把持力チャック（落下防止）」の詳細はこちら

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