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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
電動ハンド&チャック
型式表示方法
仕様
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| 型式 | DHJ2-140A | DHJ2-140A-L | |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V | ||
| 最大定格電流(A) | 2 | ||
| 最低動作電流(A) | 0.6 | ||
| 潤滑 | 無給油 | ||
| 周囲温度(℃) | 5～40（結露ナキ事） | ||
| 動作ストローク(mm) | 140 | ||
| 開閉速度(mm/s) | 200 | ||
| 把持速度(rpm) | 100 | ||
| 繰り返し精度(mm) | ±1 | ||
| 本体質量(kg) | 1.56 | ||
| 通信プロトコル | RS485 | ||
| ステータスLED | 点灯なし | 電源OFF状態 | |
| 緑色点灯 | サーボON状態 | ||
| 橙色点灯 | 動作中 | ||
| 赤色点灯 | アラーム状態 | ||
| 耐環境 | 粉塵無き事 | ||
| コネクタ形状 | ストレート | アングル | |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| DHJ2-140Ａ | Z：特殊仕様 |  | |
| DHJ2-140A-L | Z：特殊仕様 | | |
