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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
オートハンドチェンジャー
手動ツールチェンジャー
KHF
手動ワンタッチのツール交換で段替え工数を削減。
■手動ワンタッチでツール交換。
3kg可搬・・・ボタンにて着脱
12kg可搬・・・トグルクランプ方式採用
■ツール交換時の工数を削減。
■ロボット可搬に合わせた取付穴寸法。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | KHF-3 | KHF-12 | |
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 3 | 12 | |
| 駆動源 | 手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 60 | ||
| 位置再現精度（mm） | 0.05 | 0.01 | |
| 連結軸力（N） | 140 | 1000 | |
| 連結時モーメント（N・m） | 6.9 | 75 | |
| 連結時トルク（N・m） | 20 | 180 | |
| 本体質量（kg） | R側 | 0.053 | 0.280 |
| Ｈ側 | 0.030 | 0.174 | |
| 空気インターフェース | 回路数 | 2本 | 4本 |
| オリフィス径 | φ1.2 | φ2.4 | |
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||
※真空保持はできません。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHF-3 |  | | |
| KHF-12 | | |
