HOME > ハンド&チャック ロボット周辺機器 > ツールチェンジャー > KHF:手動ツールチェンジャー
KHF 手動ツールチェンジャー
手動ワンタッチのツール交換で段替え工数を削減
■手動ワンタッチでツール交換。
3kg可搬・・・ボタンにて着脱
12kg可搬・・・トグルクランプ方式採用
■ツール交換時の工数を削減。
■ロボット可搬に合わせた取付穴寸法。
【重要】エアーモジュールオプション仕様変更のお知らせ
エアー増設ポートは仕様変更に伴い、以下の通り型式が変更となりました。
・旧型式:APシリーズ(AP81、AP82、AP84、AP101、AP102、AP104)
・新型式:EPシリーズ(EP81、EP82、EP84、EP101、EP102、EP104)
変更時期:2025年2月出荷分から
【旧型式(APシリーズ)を保守交換される際のご注意】
APシリーズとEPシリーズは配管接続の互換性がないため、メンテナンス等による
保守交換の際は、故障した側だけでなく、必ずロボット側・ツール側をセットで
EPシリーズへ更新して頂く必要がございます。
片側のみEPシリーズに置き換えても正常にエアーの接続ができませんので、ご発注の際は
必ず両側セットでの手配をお願いいたします。
※ツールチェンジャー本体への取付は従来通り可能です。
型式表示方法

仕様
表はスライドします →
| 型式 | KHF-3 | KHF-12 | |
|---|---|---|---|
| 可搬質量(kg) | 3 | 12 | |
| 駆動源 | 手動 | ||
| 周囲温度(℃) | 5~60 | ||
| 位置再現精度(mm) | ±0.05 | ±0.01 | |
| 連結軸力(N) | 140 | 1000 | |
| 連結時モーメント(N・m) | 6.9 | 75 | |
| 連結時トルク(N・m) | 20 | 180 | |
| 本体質量(kg) | R側 | 0.053 | 0.280 |
| H側 | 0.030 | 0.174 | |
| 空気インターフェース | 回路数 | 2本 | 4本 |
| オリフィス径 | φ1.2 | φ2.4 | |
| 使用圧力範囲 | -100kPa~0.7MPa※ | ||
※真空保持はできません。
ダウンロード
カタログ(仕様書・寸法図)
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHF-3 | Z:特殊仕様 | ![]() | ![]() |
| KHF-12 | Z:特殊仕様 | ![]() | ![]() |








