ツールチェンジャー ハンド&チャック(グリッパー) ロボット周辺機器

KHF 手動ツールチェンジャー

KHF

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手動ワンタッチのツール交換で段替え工数を削減

■手動ワンタッチでツール交換。

   3kg可搬・・・ボタンにて着脱

 12kg可搬・・・トグルクランプ方式採用

■ツール交換時の工数を削減。

■ロボット可搬に合わせた取付穴寸法。

 


 

【重要】エアーモジュールオプション仕様変更のお知らせ

エアー増設ポートは仕様変更に伴い、以下の通り型式が変更となりました。

 

・旧型式:APシリーズ(AP81、AP82、AP84、AP101、AP102、AP104)

・新型式:EPシリーズ(EP81、EP82、EP84、EP101、EP102、EP104)

 

変更時期:2025年2月出荷分から

 

【旧型式(APシリーズ)を保守交換される際のご注意】

APシリーズとEPシリーズは配管接続の互換性がないため、メンテナンス等による

保守交換の際は、故障した側だけでなく、必ずロボット側・ツール側をセットで

EPシリーズへ更新して頂く必要がございます。

 

片側のみEPシリーズに置き換えても正常にエアーの接続ができませんので、ご発注の際は

必ず両側セットでの手配をお願いいたします。

 

※ツールチェンジャー本体への取付は従来通り可能です。

型式表示方法

KHF

仕様

表はスライドします →

型式 KHF-3   KHF-12  
可搬質量(kg) 3 12
駆動源 手動
周囲温度(℃) 5~60
位置再現精度(mm) ±0.05 ±0.01
連結軸力(N) 140 1000
連結時モーメント(N・m) 6.9 75
連結時トルク(N・m) 20 180
本体質量(kg) R側 0.053 0.280
H側 0.030 0.174
空気インターフェース 回路数 2本 4本
オリフィス径 φ1.2 φ2.4
使用圧力範囲 -100kPa~0.7MPa※

※真空保持はできません。

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カタログ(仕様書・寸法図)

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型式規格オプションDXFデータSTEP、IGESデータ
KHF-3Z:特殊仕様
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KHF-12Z:特殊仕様
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オプション仕様の詳細

株式会社近藤製作所

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