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MOTOMAN-HCシリーズ対応 周辺機器
ツールチェンジャー
YASKAWA MOTOMAN-HCに直接取付可能なツールチェンジャー
メカ式と手動式の２機種をラインナップ
ツールチェンジャー 製品紹介
メカチェンジャー KHG-12
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特長
ロボットによるスライド動作でツールを交換。
薄型でロボットに掛かる負荷を低減。
エアーの使用に制約がある場合に。
仕様
| 型式 | KHG-12 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 12 | ||
| 駆動源 | ロボットアームによる着脱、もしくは手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 位置再現精度（mm） | ±0.01 | ||
| 連結軸力（N） | 150 | ||
| 連結時モーメント（N・m） | 120 | ||
| 連結時トルク（N・m） | 195 | ||
| ツールホルダー可搬質量（kg） | 12 | ||
| 本体質量（kg） | R側 | 0.170 | |
| Ｈ側 | 0.234 | ||
| B側 | 0.462 | ||
| 空気インターフェース | 回路数 | 2本 | |
| オリフィス径 | φ3 | ||
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||
※真空保持はできません。
データダウンロード
下記より図面がダウンロードできます。
手動ツールチェンジャー KHF-12
特長
手動ワンタッチでツール交換。
12kg可搬・・・トグルクランプ方式採用
ツール交換時の工数を削減。
ロボットに合わせた取付穴寸法。
仕様
| 型式 | KHF-12 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 12 | ||
| 駆動源 | 手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 位置再現精度（mm） | ±0.01 | ||
| 連結軸力（N） | 1000 | ||
| 連結時モーメント（N・m） | 75 | ||
| 連結時トルク（N・m） | 180 | ||
| 本体質量（kg） | R側 | 0.280 | |
| Ｈ側 | 0.174 | ||
| 空気インターフェース | 回路数 | 4本 | |
| オリフィス径 | φ2.4 | ||
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||
※真空保持はできません。
データダウンロード
下記ボタンよりダウンロードできます。
