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MOTOMAN-HCシリーズ対応周辺機器

ページ作成日：2026.1.9

最終更新日：2026.3.11

はじめに…「MOTOMAN-HCシリーズ」とは

MOTOMAN-HCシリーズは、株式会社安川電機から発売している産業用ロボットブランド「MOTOMAN」の中でも、

「人と共に作業する」ことを想定し設計された協働ロボットです。

MOTOMAN-HCシリーズは、外部から加わる力を検知して自動停止する「安全運転」とアーム部に隙間を確保し

手や指の挟み込みを防止する「安全設計」で人との共同作業を実現したロボットです。

また、簡単操作でティーチング可能なスマートペンダントや、人が直接アームを動かし教示するダイレクト

ティーチング機能により、実際にロボットを使用するユーザーでも操作できるよう設計されています。

MOTOMAN-HCシリーズの主な特長

■安全運転・安全設計

人がロボットと共に作業することを想定した設計となっており、ロボットに人が接触するとその場で安全に停止します。

また、アーム部の隙間により手や指の挟み込みを防止します。

■使いやすさ

簡単操作の「スマートペンダント」に対応し、初めてロボットを使用する人でも簡単操作でティーチングが可能。

また、ダイレクトティーチングによる直接教示も可能。

■ラインナップ

MOTOMAN-HCシリーズは、通常の仕様に加え、加工工程などでも使用可能な防塵・防滴仕様や、食品仕様のオプションに

対応しています。

■豊富なプラグイン対応周辺機器

MOTOMAN-HCシリーズを最適化する周辺機器が多数ラインナップ。

各種エンドエフェクタやビジョンセンサなど、様々なメーカーの周辺機器に対応しています。

＞＞株式会社安川電機公式：MOTOMAN-HC10DTPシリーズの製品ページはこちら

＞＞株式会社安川電機公式：Plug&Play対応周辺機器の紹介ページはこちら

近藤製作所のプラグイン対応周辺機器

近藤製作所では、各種エンドエフェクタを交換するためのツールチェンジャーをラインナップしております。

MOTOMAN-HCシリーズに直接取付が可能となっております。

本ページではMOTOMAN-HCシリーズに対応した製品の特長や仕様をご紹介させて頂きます。

また、図面のダウンロードも可能です。

1.ツールチェンジャー製品紹介

　1-1.メカチェンジャー

　　　― 特長

　　　― 仕様

　1-2.手動ツールチェンジャー

　　　― 特長

　　　― 仕様

　1-3.ツールチェンジャーデータダウンロード

お問い合わせ

1.ツールチェンジャー製品紹介

MOTOMAN-HCシリーズに直接取付可能なツールチェンジャー。

ロボットのスライド動作で交換を行うメカ式（駆動源レス）と人の手で交換する手動式の2機種をラインナップ。

1-1.メカチェンジャー KHG-12

特長

■ロボットによるスライド動作でツールを交換。

■薄型でロボットに掛かる負荷を低減。

■エアーの使用に制約がある場合に。

仕様

↔ ※表は左右にスクロールしてご覧いただけます。

型式		KHG-12
可搬質量（kg）		12
駆動源		ロボットアームによる着脱、もしくは手動
周囲温度（℃）		5～60
位置再現精度（mm）		±0.01
連結軸力（N）		150
連結時モーメント（N・m）		120
連結時トルク（N・m）		195
ツールホルダー可搬質量（kg）		12
本体質量（kg）	R側	0.170
	Ｈ側	0.234
	B側	0.462
空気インターフェース	回路数	2本
	オリフィス径	φ3
	使用圧力範囲	-100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません

1-2.手動ツールチェンジャー KHF-12

特長

■ 手動ワンタッチでツール交換。

　（トグルクランプ方式採用）

■ ツール交換時の工数を削減。

■ ロボットに合わせた取付穴寸法。

仕様

↔ ※表は左右にスクロールしてご覧いただけます。

型式		KHF-12
可搬質量（kg）		12
駆動源		手動
周囲温度（℃）		5～60
位置再現精度（mm）		±0.01
連結軸力（N）		1000
連結時モーメント（N・m）		75
連結時トルク（N・m）		180
本体質量（kg）	R側	0.280
本体質量（kg）	Ｈ側	0.174
空気インターフェース	回路数	4本
	オリフィス径	φ2.4
	使用圧力範囲	-100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません