平行ハンド ハンド&チャック(グリッパー) ロボット周辺機器

平行ハンド

平行ハンドとは

 

平行ハンドは、指が平行に開閉してワークを正確に把持する機構を持つハンドです。

ワークの中心位置が変化しにくいため、高精度な搬送や組立工程に最適です。

 

一般的に「グリッパー」とも呼ばれ、ロボット分野では「ロボットハンド」として扱われることがあります。
また、空気圧で駆動するタイプは「エアグリッパー」に分類されます。

 

近藤製作所では、エア駆動・電動タイプをはじめ、軽量・高剛性ボディによる高速動作モデルや、狭所対応のコンパクトモデルなど、用途に応じた豊富なラインアップを取り揃えています。

 

指先のアタッチメント変更により、さまざまな形状のワークに柔軟に対応可能。

自動機・ロボットシステムへの組み込みも容易で、生産現場の省人化・自動化を支援します。

 

 

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LHAリニアガイドハンド

装置高速化に伴う高耐久性を追求したハンド。

■一体形状のリニアガイド採用で高剛性、高精度、高寿命。

■ロング爪に対応。■低摺動対応(オプション) 。

■センタリング精度±0.05mm (オプション) 。

■ゴムカバー対応(オプション) 。

■動作ストローク2倍のL1シリーズが新登場。

■食品製造工程向け仕様(オプション)。

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LHB超小型リニアガイド平行ハンド

業界NO.1 薄い・軽い・小さい

■業界NO.1の薄さ、軽さ、小ささ

■複動仕様、単動仕様、メカハンドの豊富なラインナップ

■省スペース

■3方向から取付可能(006Aのみ)

■センサ取付が可能(006ASのみ)

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LHBリニアガイドハンド

装置高速化に伴う軽量化を実現し、低価格を追求したハンド

■標準、ゴムカバー仕様、単動式(NO・NC)取付寸法は同じ。

■耐切削水対応センサが取付可能(LHB-04AS・05ASのみ)

■従来品より低価格・軽量化

■食品製造工程向け仕様(オプション)

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LHBGリニアガイドハンド

装置高速化に伴う軽量化を実現し、低価格を追求したハンド

■ゴムカバー付で、耐環境性が向上。

■耐熱、耐油ゴムカバー対応(オプション)

■標準、ゴムカバー仕様、単動式(NO・NC)  取付寸法は同じ。

■耐切削水対応センサが取付可能  (LHB-04AS・05ASのみ)

■従来品より低価格・軽量化

■食品製造工程向け仕様(オプション)

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LHC手動着脱式ガイドチェンジャー

ワンタッチ着脱で段取り変え時間短縮!

■ガイド部のみ交換の為、段取り変え時間短縮。

■ワンタッチでガイド部の交換が可能。

■軽量かつコンパクト設計。

■繰り返し着脱精度0.05mm以下。

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BSA超小型クロスローラ平行ハンド

複数個取付が可能な超小型タイプ。

■超小型平行ハンド。

■取付が容易。

■クロスローラガイドで高精度・滑らか作動。

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BHA小型クロスローラ平行ハンド

滑らか作動、しかもパワフルな把持力。

■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動。

■コンパクトでパワフルな把持力。

■開閉確認センサ取付可能。

■食品製造工程向け仕様(オプション)。

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BHG小型クロスローラ平行ハンド

ゴムカバー付のクロスローラ平行ハンド。

■ゴムカバー付で、耐環境性が向上。

■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。

■コンパクトで高剛性。

■食品製造工程向け仕様(オプション)。

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BHEセンタリングハンド

信頼の高精度で精密作業に威力を発揮します。

■センタリング精度±0.05mm を実現。

■高硬度ステンレスの採用により、高剛性・高耐久性を発揮します。

■開閉ストローク調整も可能です。( オプション設定)

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BHF高剛性ハンド

ロング爪対応の高剛性ハンド

■高剛性。

■大型クロスローラ採用で従来比約2倍のロング爪に対応。

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