HOME　ハンド＆チャックロボット周辺機器　＞　TECH NOTE　＞　ロボット用ロータリージョイント（回転継手）とは

ロボット用ロータリージョイント（回転継手）とは

ページ作成日：2026.4.10

最終更新日：2026.4.10

1.ロボット用ロータリージョイント役割

1.ロボット用ロータリージョイントの役割

ロータリージョイントとは、ロボットとエンドエフェクタの間に付ける配管継手（回転継手）のことで、

エンドエフェクタ側がロボットの旋回軸に追従し、配管・配線が絡み・断線を防止します。

ロボット周辺機器の一覧。ロータリージョイントの位置を示す。ロータリージョイントを使用せず、ロボットの旋回軸を使用した場合、以下の課題・問題が発生します。

■断線のリスク

配線・配管が引っ張られたり、ねじれたりすることで断線し、装置の長時間停止の原因となります。

■周辺設備への干渉

断線を防ぐため余裕を持たせた配回しをするケースが多く、ロボット動作時に配線・配管が大きく広がり、

他の装置や安全柵などに接触する可能性が高くなります。

ロータリージョイント無しの図、配管が巻き付いた画像

ロータリージョイント無しの図。2台のロボットの配管が干渉し設備が停止。

ロータリージョイントを導入することで、エンドエフェクタがロボットの旋回動作に追従し、

断線のリスクを大幅に低減できます。

また、配線・配管がスッキリとまとめられるので、ロボットの動作経路を確保しやすくなります。

ロータリージョイントありの図。配管がスッキリとまとまっている。

ロータリージョイントは一般的にインデックステーブル（ロータリーテーブル）の配回しに用いられる装置ですが、

このページではロボット用ロータリージョイントについて解説します。

下図は、インデックステーブルで用いられるロータリージョイントのイメージです。

テーブル用ロータリージョイントの図。一般的にロータリージョイントと呼ばれるものはこのタイプ。

【Column】ロボット用？テーブル用？違いは何？

本ページで紹介しているロボット用ロータリージョイントという製品群は、ロボットの取り付けピッチに合わせたボルトを内蔵しており*、ロボットでの使用に最適化した製品となっております。

後述するRJAシリーズはスリップリング方式の電極を内蔵しており、エンドレス回転が可能なため、インデックステーブル設備でも問題なくお使い頂けます。

*一部ボルトを内蔵していないタイプもございます。

2.ロータリージョイントの仕組み

2-1.ロータリージョイントの構造

ロータリージョイントは固定側と回転側の2層に分かれた構造をしています。

ロータリージョイントの各部名称を示した画像。固定側と回転側の2つの要素で構成されている。

【固定側】

回転側に通じる内部配管と固定側電極に通じるケーブルがあります。

【回転側】

ロボットの回転軸に取り付けられる内蔵ボルトとスリップリング上を周回するブラシ（回転側電極）、

回転軸内部配管があります。

2-2.回転止めとは

回転止めとはロータリージョイントの固定側の共回りを防止するための器具です。

ロボットのサービスタップなどを用いて装置側に固定する必要があります。

回転止め取付方法の一例。

回転止めの注意事項

・上記の図は回転止めの一例となります。各製品の固定例は総合カタログを参考にしてください。

・回転止めはお客様手配となります。装置に合わせた設計をお願いいたします。

・【重要】ロータリージョイント本体と回転止めの連結は0.1mm以上の隙間を開けて（遊びを持たせて）ください。
　完全に固定した場合、ロボット旋回軸とロータリージョイントの回転軸のわずかな偏芯により、
　回転側軸に過大な負荷が掛かり、本体の破損やエアー漏れの原因となります。