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KHB 高精度オートツールチェンジャー
高精度・高剛性・高寿命のオートツールチェンジャー
■ロボット可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション
■繰り返し精度±0.003mm
■軽量、コンパクトボディ
■多彩なオプションが選択可能
■落下防止機構・強制払い出し機構を標準で搭載
■エアパージ機能を搭載（45kg可搬以上）
【重要】エアーモジュールオプション仕様変更のお知らせ
エアー増設ポートは仕様変更に伴い、以下の通り型式が変更となりました。
・旧型式：APシリーズ（AP81、AP82、AP84、AP101、AP102、AP104）
・新型式：EPシリーズ（EP81、EP82、EP84、EP101、EP102、EP104）
変更時期：2025年2月出荷分から
【旧型式（APシリーズ）を保守交換される際のご注意】
APシリーズとEPシリーズは配管接続の互換性がないため、メンテナンス等による
保守交換の際は、故障した側だけでなく、必ずロボット側・ツール側をセットで
EPシリーズへ更新して頂く必要がございます。
片側のみEPシリーズに置き換えても正常にエアーの接続ができませんので、ご発注の際は
必ず両側セットでの手配をお願いいたします。
※ツールチェンジャー本体への取付は従来通り可能です。
■デモ動画
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | KHB-1 | KHB-3 | KHB-7 | KHB-12 | KHB-25 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
可搬質量(kg) |
1 | 3 | 7 | 12 | 25 | ||||||||||
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7MPa | ||||||||||||||
| ツールポート圧力 | -100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません | ||||||||||||||
|
周囲温度(℃) |
5～60 | ||||||||||||||
|
繰り返し精度(mm) |
±0.003 | ||||||||||||||
|
連結軸力 (0.5MPa時) (N) |
440 | 620 | 1000 | 1600 | 2700 | ||||||||||
|
最大負荷モーメント (0.5MPa時) (Nm) |
5.3 |
23 | 59.3 | 81.9 | 210 | ||||||||||
|
最大負荷トルク (0.5MPa時) (Nm） |
9.1 | 14 | 39.9 | 45 | 140 | ||||||||||
| 本体質量（kg） | ロボット側 | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| ツール側 | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 |
0.162 |
||||||||||
|
空気インター フェース |
ポート数 | 2 | 4 | 6 | 6 | 6 | |||||||||
| オリフィス径 | φ1.2 | φ1.8（チェック弁選択時はφ1.2） | |||||||||||||
| 密着確認用ポート ※1 | なし | ||||||||||||||
| 型式 | KHB-45 | KHB-60 | KHB-120 | KHB-180 | KHB-230 | KHB-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
可搬質量(kg) |
45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7MPa | ||||||
| ツールポート圧力 | -100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません | ||||||
|
周囲温度(℃) |
5～60 | ||||||
|
繰り返し精度(mm) |
±0.003 | ||||||
| 連結軸力 (0.5MPa時) (N) | 4300 | 6900 | 11000 | 17000 | 24000 | 32000 | |
|
最大負荷モーメント (0.5MPa時) (Nm) |
440 | 720 | 1600 | 3500 | 4300 | 6300 | |
|
最大負荷トルク (0.5MPa時) (Nm） |
360 | 430 | 970 | 2100 | 2200 | 3000 | |
| 本体質量（kg） | ロボット側 | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| ツール側 | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
|
空気インター フェース |
回路数 | 4 | 8 | 8 | 12 | 10 | 14 |
| オリフィス径 | φ4.0（チェック弁選択時はφ3.7） | ||||||
|
密着確認用ポート ※1 |
2ポート（オリフィス径φ1.5) | ||||||
※1 密着確認用として使用されない場合は、空気インターフェース用のポートとしてもお使いになれます。（オリフィス径φ1.5）
また、チェック弁オプションを選択された場合、密着確認用ポートにチェック弁はつきません。
●モジュールオプション対応表
| 種類 | 接続口 | 数量 | 型式 | 本体型式 | ||||||||||
| KHB-1 | KHB-3 | KHB-7 | KHB-12 | KHB-25 | KHB-45 | KHB-60 | KHB-120 | KHB-180 | KHB-230 | KHB-300 | ||||
|
防水 非接触 (NPN) |
バラ線 | 4芯 | NN4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
|
防水 非接触 (PNP) |
バラ線 | 4芯 | NP4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
|
防水 非接触 (NPN) |
バラ線 | 12芯 | NN12 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
|
防水 非接触 (PNP) |
バラ線 | 12芯 | NP12 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 1A電極 | 丸型ｺﾈｸﾀ | 4芯 | D14C | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A電極 | バラ線 | 8芯 | D38 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A電極 | バラ線 | 15芯 | D315 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 3A電極 | Dｻﾌﾞｺﾈｸﾀ | 15芯 | D315C | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 5A電極 | Dｻﾌﾞｺﾈｸﾀ | 15芯 | D515C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
|
10A 差込式 電極 |
丸型ｺﾈｸﾀ | 10芯 | D1010C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 20A電極 | 丸型ｺﾈｸﾀ | 6芯 | D206C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
|
アース 電極 |
2×M10 | 1芯 | DA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
|
エアー 増設 ポート |
Rc1/4 | 1ﾎﾟｰﾄ | EP81 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
|
エアー 増設 ポート |
Rc1/4 | 2ﾎﾟｰﾄ | EP82 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
|
エアー 増設 ポート |
Rc1/4 | 4ﾎﾟｰﾄ | EP84 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
|
エアー 増設 ポート |
Rc3/8 | 1ﾎﾟｰﾄ | EP101 | ○ | ○ | ● | ||||||||
|
エアー 増設 ポート |
Rc3/8 | 2ﾎﾟｰﾄ | EP102 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
|
エアー 増設 ポート |
Rc3/8 | 4ﾎﾟｰﾄ | EP104 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
「○」…1個のみ取付可能 「●」…2個まで取付可能
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHB-1 | Z：特殊仕様 |  | |
| KHB-3 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-7 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-7R-B | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-12 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-12R-B | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-25 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-25R-B | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-45 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-60 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-120 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-180 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-230 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-300 | Z：特殊仕様 | | |
