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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
オートハンドチェンジャー
小型オートハンドチェンジャー
KHC
本体質量60gの超小型・軽量でパラレルロボットに最適。
■0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー
本体質量60gの超小型・軽量でパラレルロボットに最適。
■落下防止機構を標準装備。
駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。
■オプションが豊富。
本体内蔵の２本のツール用ポートに加え、最大２本の空気用増設ポートと最大６本の信号線用電極ユニットを追加することができます。
■デモ動画
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | KHC-0.5 | |
|---|---|---|
| 可搬質量 （kg） | 0.5 | |
| 連結時全長 （mm） | 31 | |
| 駆動源 | 0.3～0.7MPa | |
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.01 | |
| 連結軸力（N） | 60（0.5MPa時） | |
| 連結時モーメント （N ・ｍ） | 1.5（0.5MPa時） | |
| 連結時トルク（N ・ｍ） | 5.3 | |
| 空気インターフェース | 回路数 | 2本 |
| 最小断面積（mm²） | 0.78 | |
| 本体質量 （g） | 67 | |
| 空気インターフェース（増設）（オプション） | MAX2本（1本×2） | |
| 電気インターフェース（増設） （オプション） |
MAX6本（3本×2） 許容電流 MAX2A |
|
※エアー使用圧力範囲：-100Pa～0.7MPa
※真空保持は出来ません
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHC-0.5 |  | |
