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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
旋回
3点旋回メカ
ZRT
エアー駆動で3位置の割り出しが可能。
■軽量・コンパクトボディ。
■2 つのバルブの組み合わせにより位置制御が可能。
■高精度、低価格。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | ZRT-16A | |
|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | |
| 潤滑 | 無給油又はタービン油1種（ISOVG32） | |
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |
| 旋回角度 | 90° /120° （3分割） | |
| 旋回トルク（N ・ｍ） | 0.27（0.5MPa時） | |
| 耐荷重 | スラスト （N） | 29.2 |
| ラジアル（N） | 14.6 | |
| 許容モーメント （N ・ｍ） | 0.175 | |
| 許容運動エネルギー（J） | 0.004 | |
| 繰り返し精度 （分） | ±1 | |
| 旋回速度 （秒／120°） | 0.2～2 | |
| 本体質量 （kg） | 0.4 | |
| オプション | 旋回確認センサ（ET3 ・ET3L ・ET2 ・ET2L） | |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| ZRT-16A |  | |
