ハンド&チャック ロボット周辺機器

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旋回

ZRB

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メカローター

ZRB

ラック式超小型回転アクチュエーター。

■ラック式で、エアーリークをカット。
■ベーン式に対し、40% サイズダウンで、徹底的に省スペース。
■同一面に「ストッパ」「配管」「センサ」が集合。
■取付が2方向から可能な通し穴。
■本体取付時の芯出しが容易な位置決め用ピン穴加工。

型式表示方法

ZRB

仕様

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型式  ZRB-16A   ZRB-20A   ZRB-25A   ZRB-30A 
駆動源 エアー0.15~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃) 5~60
旋回時間 0.1~1.5 S/90°
旋回角度 90°/180°
シリンダ径(mm) φ16×2 φ20×2 φ25×2 φ30×2
反転トルク(N ・m-理論値) 1.72×P 3.40×P 6.36×P 11.12×P
許容荷重 ラジアル(N)  Fr 29.2 59 84 127
スラスト(N) Fsa 14.6 29.5 42 63.5
スラスト(N) Fsb 14.6 29.5 42 73
モーメント(N ・m) M 0.715 1.68 2.69 4.70
許容運動エネルギー (J) 標準 0.0146 0.0307 0.0479 0.0751
アブソーバ対応 0.68 0.68 0.68 0.68
本体質量 (kg)  R1  0.232 0.356 0.572 0.840
R2 0.266 0.444 0.726 1.088

 

ダウンロード

カタログ(仕様書・寸法図)

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型式規格オプションDXFデータSTEP、IGESデータ
ZRB-16A-R1PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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ZRB-16A-R2PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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ZRB-20A-R1PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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ZRB-20A-R2PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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ZRB-25A-R1PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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ZRB-25A-R2PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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ZRB-30A-R1PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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ZRB-30A-R2PF:ポート位置変更(正面側)
FT:テーブル+アブソーバ
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オプション仕様の詳細

株式会社近藤製作所

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