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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
オートハンドチェンジャー
高精度オートハンドチェンジャー
KHB
ロボットによる自動段取り替え用オートハンドチェンジャー
■ロボット可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション
■繰り返し精度±0.003mm
■軽量、コンパクトボディ
■多彩なオプションが選択可能
■落下防止機構・強制払い出し機構を標準で搭載
■エアパージ機能を搭載（45kg可搬以上）
■デモ動画
型式表示方法
仕様
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| 型式 | KHB-1 | KHB-3 | KHB-7 | KHB-12 | KHB-25 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
可搬質量(kg) |
1 | 3 | 7 | 12 | 25 | ||||||||||
| 駆動源(MPa） | エアー0.3～0.7 | ||||||||||||||
| ツールポート圧力 | -100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません | ||||||||||||||
|
周囲温度(℃) |
5～60 | ||||||||||||||
|
繰り返し精度(mm) |
±0.003 | ||||||||||||||
|
連結軸力(N) |
500 | 650 | 1100 | 1750 | 3200 | ||||||||||
|
連結時モーメント(Nm) |
4.2 | 5.8 | 32.9 | 58.8 | 100 | ||||||||||
|
連結時トルク(Nm） |
13.8 | 16 | 35.9 | 90 | 180 | ||||||||||
| 本体質量（kg） | ロボット側 | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| ツール側 | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 |
0.162 |
||||||||||
| 空気インターフェース | ポート数 | 2 | 4 | 6 | 6 | 6 | |||||||||
| オリフィス径 | φ1.2 | φ2.4（チェック弁選択時はφ1.2） | |||||||||||||
| 密着確認用ポート ※1 | なし | ||||||||||||||
| 型式 | KHB-45 | KHB-60 | KHB-120 | KHB-180 | KHB-230 | KHB-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
可搬質量(kg) |
45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 駆動源（MPa） | エアー0.3～0.7 | ||||||
| ツールポート圧力 | -100kPa～0.7MPa ※真空保持はできません | ||||||
|
周囲温度(℃) |
5～60 | ||||||
|
繰り返し精度(mm) |
±0.003 | ||||||
|
連結軸力(N) |
5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
|
連結時モーメント(Nm) |
350 | 640 | 670 | 880 | 880 | 2800 | |
|
連結時トルク(Nm) |
320 | 380 | 880 | 1900 | 1900 | 3700 | |
| 本体質量（kg） | ロボット側 | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| ツール側 | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
|
空気インター フェース |
回路数 | 4 | 8 | 8 | 12 | 10 | 14 |
| オリフィス径 | φ4.0（チェック弁選択時はφ3.7） | ||||||
|
密着確認用ポート ※1 |
2ポート（オリフィス径φ1.5) | ||||||
※1 密着確認用として使用されない場合は、空気インターフェース用のポートとしてもお使いになれます。
また、チェック弁オプションを選択された場合、密着確認用ポートにチェック弁はつきません。
●モジュールオプション対応表
| 種類 | 接続口 | 数量 | 型式 | 可搬質量 | ||||||||||
| 1kg | 3kg | 7kg | 12kg | 25kg | 45kg | 60kg | 120kg | 180kg | 230kg | 300kg | ||||
| 防水非接触(NPN) | バラ線 | 4芯 | NN4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 防水非接触(PNP) | バラ線 | 4芯 | NP4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 防水非接触(NPN) | バラ線 | 12芯 | NN12 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 防水非接触(PNP) | バラ線 | 12芯 | NP12 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 1A電極 | 丸型ｺﾈｸﾀ | 4芯 | D14C | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A電極 | バラ線 | 8芯 | D38 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A電極 | バラ線 | 15芯 | D315 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 3A電極 | Dｻﾌﾞｺﾈｸﾀ | 15芯 | D315C | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 5A電極 | Dｻﾌﾞｺﾈｸﾀ | 15芯 | D515C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 10A差込式 電極 | 丸型ｺﾈｸﾀ | 10芯 | D1010C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 20A電極 | 丸型ｺﾈｸﾀ | 6芯 | D206C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| アース電極 | 2×M10 | 1芯 | DA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| エア増設 ポート | RC1/4 | 1ﾎﾟｰﾄ | AP81 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| エア増設 ポート | RC1/4 | 2ﾎﾟｰﾄ | AP82 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| エア増設 ポート | RC1/4 | 4ﾎﾟｰﾄ | AP84 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| エア増設 ポート | RC3/8 | 1ﾎﾟｰﾄ | AP101 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| エア増設 ポート | RC3/8 | 2ﾎﾟｰﾄ | AP102 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| エア増設 ポート | RC3/8 | 4ﾎﾟｰﾄ | AP104 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
「○」…1個のみ取付可能 「●」…2個まで取付可能
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHB-1 | Z：特殊仕様 |  | |
| KHB-3 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-7 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-7R-B | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-12 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-12R-B | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-25 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-25R-B | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-45 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-60 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-120 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-180 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-230 | Z：特殊仕様 | | |
| KHB-300 | Z：特殊仕様 | | |
