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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
オートハンドチェンジャー
手動ツールチェンジャー
KHE
単純な動作で交換できるツールチェンジャー
■複数のハンドやツールを手動交換。
回転軸を90度回転させることで着脱が可能です。
■シンプル構造のため安価。
■ロック機構あり。
■デモ動画
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | KHE-25 | KHE-60 | |
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 25 | 60 | |
| 外形寸法（mm） | 86×86 | 130×130 | |
| 連結時全長（mm） | 43 | 58 | |
| 駆動源 | 手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 繰り返し精度（mm） | ±0.005 | ||
| 連結軸力（N） | 3400 | 6200 | |
| 連結時モーメント（N・m） | 140 | 400 | |
|
連結時トルク（N・m） |
200 | 350 | |
| 本体質量（kg） | ロボット側 | 0.55 | 1.60 |
| ツール側 | 0.37 | 0.95 | |
| 空気インターフェース | 回路数 | 4 | 6 |
| 最小断面積（mm²） | 12.5 | 12.5 | |
| 電気インターフェス（オプション） |
D1：電極付(15ピン) D2：電極＋信号ケーブル(1.0m) D3：電極＋Dサブコネクタ ※電流2Aまで |
||
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHE-25 |  | | |
| KHE-60 | | |
