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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
開き防止機能付小型カニ型平行ハンド
HMFS
エアーダウン時に爪が開かない小型カニ型ハンド
■ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。
ワークの重さで爪が開くのを防止します。
■HMFシリーズと取付寸法が同じ。
取付寸法や仕様は同じですので、置き換えが可能です。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | HMFS-16AS | HMFS-20AS | HMFS-25AS | HMFS-32AS | HMFS-40AS | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 | L2 | |
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | ||||||||||||||
| ロック解除圧力 | エアー0.3～0.7MPa(開ポートと同時に印加) | ||||||||||||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | ||||||||||||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||||||||||||||
| 動作ストローク（mm） | 30 | 60 | 80 | 40 | 80 | 100 | 50 | 100 | 120 | 70 | 120 | 160 | 100 | 160 | 200 |
| シリンダ径（mm） | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ32×2 | φ40×2 | ||||||||||
| ロッド径（mm） | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 | φ20 | ||||||||||
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 9.6 | 18.6 | 24.6 | 19.3 | 38.1 | 47.5 | 39.7 | 77.4 | 92.5 | 86.4 | 147 | 195 | 228.4 | 303.4 | 379.4 |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.1 | ||||||||||||||
| 本体質量 （kg） | 0.64 | 0.9 | 0.96 | 1.05 | 1.5 | 1.62 | 1.99 |
2.6 |
3.1 | 3.6 | 4.3 | 4.45 | 6.15 | 7 | 7.81 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HMFS-16AS | Z：特殊加工 |  | |
| HMFS-16AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-16AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-20AS | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-20AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-20AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-25AS | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-25AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-25AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-32AS | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-32AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-32AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-40AS | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-40AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMFS-40AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
