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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
大把持力ハンド
HHD
省スペース設計の大把持力ハンド。
■楕円ピストンの採用により小型・軽量。
■ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。
■衝撃に強いT型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。
■耐切削油センサにも対応。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | HHD-100AS | HHD-125AS | HHD-160AS |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | ||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油１ 種（ISO VG32） | ||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||
| 動作ストローク（mm） | 28 | 34 | 40 |
| シリンダ径（mm） | φ 91相当 | φ 125相当 | φ 173相当 |
| ロッド径（mm） | φ30 | φ36 | φ40 |
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 307 | 705 | 1600 |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.03 | ||
| 本体質量 （kg） | 4.5 | 7 | 11.5 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HHD-100AS | Z：特殊仕様 |  | |
| HHD-125AS | Z：特殊仕様 | | |
| HHD-160AS | Z：特殊仕様 | | |
