ハンド&チャック ロボット周辺機器

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ハンド&チャック ロボット周辺機器リスト

平行ハンド

HA

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平行ハンド

HA

兼用調整不要のコンパクトな実力派。

■兼用調整が不要。
爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ( 求心動作)しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。

■取付けが容易。
取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。

■軽量でコンパクト。
ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮いたします。

■開閉確認センサ。
2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。

■食品製造工程向け仕様(オプション)。
食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

型式表示方法

HA

仕様

表はスライドします →

型式 HA-2MS HA-3MS HA-4MS
駆動源 エアー 0.3~0.7MPa
潤滑  無給油またはタービン油1 種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 16 26 41
シリンダ径(mm) φ20 φ25 φ40
ロッド径(mm) φ10 φ14 φ16
 内部容積[往復](cm³/回) 4.4 10.8 47.4
繰り返し精度(mm) ±0.03
本体質量 (kg) 0.28 0.58 1.52

 

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カタログ(仕様書・寸法図)

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型式規格オプションDXFデータSTEP、IGESデータ
HA-2MSNC:ノーマルクローズ
NO:ノーマルオープン
SU:鉄部ステンレス
SUA:オールステンレス
FE:鉄ボディ
T:耐熱
F:フロント式センサ
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HA-3MSNC:ノーマルクローズ
NO:ノーマルオープン
SU:鉄部ステンレス
SUA:オールステンレス
FE:鉄ボディ
T:耐熱
F:フロント式センサ
H:低油圧
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HA-4MSNC:ノーマルクローズ
NO:ノーマルオープン
SU:鉄部ステンレス
SUA:オールステンレス
FE:鉄ボディ
T:耐熱
F:フロント式センサ
H:低油圧
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オプション仕様の詳細

株式会社近藤製作所

〒443-0043

本社 愛知県蒲郡市元町12番1号

0533-68-6156(代)

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