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【重要】ロータリージョイント仕様一部変更のお知らせ(2024-07-18)

総合カタログに掲載されている、ロータリージョイントの許容モーメント、許容回転数、

 

及び回転抵抗の値が異なっており、総合カタログ26版より変更致しました。

 

詳細は下記の通りです。

 

 

 

【対象型式】

RJA-1A(旧RJA-0.5A)、RJA-5A、RJA-7A、RJA-25A、RJG-0.5A、

RJG-5A、RJH-3A-4-6(G)、RJK-3A-1-19(-25,-32)、RJC-10A、RJCC-5A

 

 

【変更箇所】

 

  RJA-1A

 

変更前

変更後
 許容モーメント曲げ 4N・m 2N・m
 許容モーメントねじり 1.4N・m  4.4N・m

 

 

  RJA-5A

 

変更前

変更後
 許容回転数 MAX250rpm MAX240rpm
 許容モーメント曲げ 5N・m   12.9N・m  
 許容モーメントねじり 5N・m 9.5N・m

 

 

  RJA-7A

 

変更前

変更後
 許容モーメント曲げ 73.3N・m 15N・m  
 許容モーメントねじり 45.27N・m  22N・m

 

 

  RJA-25A

 

変更前

変更後
 許容モーメント曲げ 276.85N・m  28N・m
 許容モーメントねじり 83.05N・m  32N・m

 

 

  RJG-0.5A

 

変更前

変更後
 許容モーメント曲げ 4N・m  2N・m
 許容モーメントねじり 1.59N・m  4.4N・m

 

  RJG-5A

 

変更前

変更後

 許容回転数

MAX250rpm

MAX240rpm
 許容モーメント曲げ 5N・m  12.9N・m
 許容モーメントねじり 5N・m  9.5N・m

 

  RJH-3A-4-6(G)

 

変更前

変更後
 許容モーメント曲げ 21.8N・m  14.5N・m
 許容モーメントねじり 18.2N・m  6.8N・m
 回転抵抗 0.18N・m

0.26N・m

 

  RJK-3A-1-19(-25,-32)

 

変更前

変更後
 許容回転数 MAX92rpm MAX100rpm
 許容モーメント曲げ 38.3N・m  20N・m
 許容モーメントねじり 29.1N・m  13N・m
 回転抵抗 0.25N・m

0.36N・m

 

  RJC-10A

 

変更前

変更後
 許容モーメント曲げ 17.7N・m  26.4N・m
 許容モーメントねじり 10.7N・m  38.8N・m

 

  RJCC-5A

 

変更前

変更後
 許容モーメント曲げ 5N・m  29.5N・m
 許容モーメントねじり 5N・m  21.4N・m

 

 

 

仕様の変更によりお客様にご迷惑をお掛け致しますことを深くお詫び申し上げます。

 

株式会社近藤製作所

ハンド& チャック ロボット周辺機器

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