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オートハンドチェンジャー調芯装置

 

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オートハンドチェンジャー調芯装置

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電子カタログ

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高精度オートハンドチェンジャー

KHB

ロボットによる自動段取り替え用オートハンドチェンジャー

■ロボット可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション
■繰り返し精度±0.003mm
■軽量、コンパクトボディ
■多彩なオプションが選択可能
■落下防止機構・強制払い出し機構を標準で搭載
■エアパージ機能を搭載(45kg可搬以上)

 

■デモ動画

 

型式表示方法

dummy

仕様

型式 KHB-1 KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25

可搬質量(kg)

1 3 7 12 25
駆動源(MPa) エアー0.3~0.7
ツールポート圧力 -100kPa~0.7MPa  ※真空保持はできません

周囲温度(℃)

5~60

繰り返し精度(mm)

±0.003

連結軸力(N)

500 650 1100 1750 3200

連結時モーメント(Nm)

4.2 5.8 32.9 58.8 100

連結時トルク(Nm)

13.8 16 35.9 90 180
本体質量(kg) ロボット側 0.042 0.080 0.154 0.200 0.472
ツール側 0.016 0.038 0.070 0.082

0.162

空気インターフェース ポート数 2 4 6 6 6
オリフィス径 φ1.2 φ2.4(チェック弁選択時はφ1.2)
密着確認用ポート ※1 なし

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

型式 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300

可搬質量(kg)

45 60 120 180 230 300
駆動源(MPa) エアー0.3~0.7
ツールポート圧力 -100kPa~0.7MPa  ※真空保持はできません

周囲温度(℃)

5~60

繰り返し精度(mm)

±0.003

連結軸力(N)

5230 8310 13410 20950 27650 36950

連結時モーメント(Nm)

350 640 670 880 880 2800

連結時トルク(Nm)

320 380 880 1900 1900 3700
本体質量(kg) ロボット側 1.00 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33
ツール側 0.44 0.73 1.30 2.12 2.39 5.91

空気インター

フェース

回路数 4 8 8 12 10 14
オリフィス径 φ4.0(チェック弁選択時はφ3.7)

密着確認用ポート ※1

2ポート(オリフィス径φ1.5)

 

※1 密着確認用として使用されない場合は、空気インターフェース用のポートとしてもお使いになれます。

  また、チェック弁オプションを選択された場合、密着確認用ポートにチェック弁はつきません。

 

ダウンロード

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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