ハンド&チャック ロボット周辺機器

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平行ハンド

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薄型ロングストロークハンド

HLF

選べる4種類のストローク

■選べるストローク。

ショートからロングまで幅広く選択できます。
■薄型・軽量。

高さ 25%DOWN 重さ 30%DOWNを実現しました。(当社比)
■高把持力。

ダブルピストン方式により、大把持力を実現しました。
■取付が4方向から可能。

4方向のボディ取付タップと、1方向の貫通穴(08ASは除く)により、本体を取付できます。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HLF-08AS1-S1 HLF-08AS1 HLF-08AS1-L1 HLF-08AS1-L2 HLF-12AS1-S1 HLF-12AS1 HLF-12AS1-L1 HLF-12AS1-L2
駆動源 エアー0.2~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISO VG32)
周囲温度(℃) 5~60

動作ストローク

(mm)

12 16 24 48 16 24 32

64

シリンダ径(mm) φ8×2 φ12×2

内部容積[往復](cm³/回)

1.2 1.6 2.4 4.8 3.6 5.4 7.2 14.4
繰り返し精度(mm) ±0.03
本体質量(kg) 0.088 0.098 0.118 0.172 0.172 0.206 0.235 0.365

 

 

型  式 HLF-16AS1-S1 HLF-16AS1 HLF-16AS1-L1 HLF-16AS1-L2 HLF-20AS1-S1 HLF-20AS1 HLF-20AS1-L1 HLF-20AS1-L2
駆動源 エアー0.2~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISO VG32)
周囲温度(℃) 5~60

動作ストローク

(mm)

20 32 40 80 24 40 48

96

シリンダ径(mm) φ16×2 φ20×2
内部容積[往復](cm³/回) 8.0 12.8 16.0 32.1 15.0 25.1 30.1 60.3
繰り返し精度(mm) ±0.03
本体質量(kg) 0.340 0.428 0.48 0.745 0.624 0.812 0.840 1.330

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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