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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
支点ハンド
型式表示方法
仕様
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| 型式 | DHJ2-140A | DHJ2-140A-L |
|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V±10%(MAX 2A) | |
| モーター電流値(A) | 0.5～2 | |
| 周囲温度(℃) | 5～40 | |
| 動作ストローク | 140mm、172，000，000Pulse | |
| モーター1回転あたりの移動量 | 平均6.8mm、8，388，608Pulse | |
| 把持力(N) | 140（2A時MAX） | |
| モーター速度(rpm) | 0～2500、クランプ時100以下 | |
| 動作時間(s) | 0.6(速度2500rpm、加減速度12，000rpm/s以下) | |
| 本体質量(kg) | 1.56 | |
| コネクタ形状 | ストレート |
アングル |
| 動作条件 |
ファナック（株）製CRXシリーズ 手首信号コネクタに接続。 別売りの専用コントローラに接続 |
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ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| DHJ2-140Ａ |  | | |
| DHJ2-140A-L | | |
