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ハンド&チャック ロボット周辺機器リスト
支点ハンド
型式表示方法

仕様
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型式 | DHJ2-140A | DHJ2-140A-L |
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駆動源 | DC24V±10%(MAX 2A) | |
モーター電流値(A) | 0.5~2 | |
周囲温度(℃) | 5~40 | |
動作ストローク | 140mm、172,000,000Pulse | |
モーター1回転あたりの移動量 | 平均6.8mm、8,388,608Pulse | |
把持力(N) | 140(2A時MAX) | |
モーター速度(rpm) | 0~2500、クランプ時100以下 | |
動作時間(s) | 0.6(速度2500rpm、加減速度12,000rpm/s以下) | |
本体質量(kg) | 1.56 | |
コネクタ形状 | ストレート |
アングル |
動作条件 |
ファナック(株)製CRXシリーズ 手首信号コネクタに接続。 別売りの専用コントローラに接続 |
ダウンロード
カタログ(仕様書・寸法図)
カタログダウンロード型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
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DHJ2-140A | ![]() | ![]() | |
DHJ2-140A-L | ![]() | ![]() |