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オートハンドチェンジャー調芯装置

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大型オートハンドチェンジャー

KHA

大型ロボット用ATCはお任せください。

■全7サイズ、8機種最大可搬質量25~300kgが標準ラインナップ。
■落下防止機構標準装備。
■エアポート数、最大18本(300kg可搬)。
■チェック弁標準装備。
■アース用電極ユニット・動力電極ユニット追加ラインナップ。

型式表示方法

dummy

仕様

 

型式

 KHA-25 

 KHA-45 

 KHA-60 

 KHA-120 

 KHA-180 

 KHA-230 

 KHA-300 

可搬質量(kg) 25 45 60 120 180 230 300
外径寸法(mm) φ94 φ115 φ134 φ172 φ204 φ204 φ259
連結時全長(mm) 47 63 68 83 90 100 125
駆動源 エアー 0.3~0.7 MPa
周囲温度(℃) 5~60
繰り返し精度(mm) ±0.015
連結軸力(N) 2810 5230 8310 13410 20950 27650 36950
連結時モーメント(N・m) 85 210 390 810 870 1700 2650
連結時トルク(N・m) 95 310 380 740 1310 1700 2550
本体質量(kg) 1.1 2.5 3.6 7 10.6 11.4 23.6
空気インターフェース 12 8 10 10 14 12 18
電気空気インターフェース(オプション) 15 16 16 16 16 16 16

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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