ハンド&チャック ロボット周辺機器

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オートハンドチェンジャー調芯装置

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高精度オートツールチェンジャー

KHB

ロボットによる自動段取り替え用オートツールチェンジャー

■1~25kg可搬を新たに追加

■豊富なサイズバリエーションで多彩なオプション選択が可能!

■繰り返し精度が±0.003mmと業界NO.1の高精度
■軽量でコンパクトボディで業界NO.1

 

■デモ動画

 

型式表示方法

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仕様

 

型式 KHB-1 KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25

可搬質量(kg)

1 3 7 12 25

外形寸法(mm)

φ30 φ40 φ51 φ55 φ78

連結時全長(mm)

23 27 34.5 36.5 43.5
駆動源  エアー0.3~0.7MPa

周囲温度(℃)

5~60

繰り返し精度

(mm)

±0.003

連結軸力(N)

500 650 1100 1750 3200

連結時モーメント(Nm)

4.2 5.8 32.9 58.8 100

連結時トルク(Nm)

13.8 16 35.9 90 180
本体質量(kg) ロボット側 0.042 0.080 0.154 0.200 0.472
ツール側 0.016 0.038 0.070 0.082 0.162

空気インター

フェイス

回路数 2 4 6 6 6
使用圧力範囲 -100KPa~0.7MPa ※1
オリフィス径 φ1.2 φ1.8 ※2

 

型式 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300

可搬質量(kg)

45 60 120 180 230 300

外形寸法(mm)

φ109 φ125 φ160 φ192 φ192 φ253

連結時全長(mm)

57 64.5 76 88 97.5 118
駆動源  エアー0.3~0.7MPa

周囲温度(℃)

5~60

繰り返し精度(mm)

±0.003

連結軸力(N)

5230 8310 13410 20950 27650 36950

連結時モーメント(Nm)

350 640 670 880 880 2800

連結時トルク(Nm)

320 380 880 1900 1900 3700
本体質量(kg) ロボット側 1.00 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33
ツール側 0.44 0.73 1.30 2.12 2.39 5.91

空気インター

フェース

回路数 4 8 8 12 10 14
使用圧力範囲 -100MPa~0.7MPa ※1
オリフィス径 φ4 ※3

密着確認用ポート

2 ※4※5

※1 真空保持はできません

※2 チェック弁使用時のオリフィス径はφ1.2です

※3 チェック弁使用時のオリフィス径はφ3.7です

※4 ツール用ポートとしてもご使用頂けます。オリフィス径はφ1.5です

※5 チェック弁選択時でも、チェック弁は付きません

 

 

 

 

 

ダウンロード

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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