ハンド&チャック ロボット周辺機器

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ロータリージョイント

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パラレルリンクロボット用ロータリージョイント

RJH

パラレルリンクロボットの配管のよじれ・からみ防止!

■4系統のエアー配管が絡むことなくスムーズな回転を実現!
■見た目にもスマートにすっきり。
■パラレルリンクロボット特有の高加速度に対応。

 

■デモ動画

 

 

型式表示方法

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仕様

型式 RJH-3A-4-6 RJH-3A-4-6G
周囲温度(℃) 5~60
回転角度

360°エンドレス

許容回転数(min⁻¹) 200
可搬質量(kg) 3
許容モーメント 曲げ(N・m) 21.8
ねじり(N・m) 18.2
回転抵抗(N・m) 0.18
エアーポート 回路数 4
使用圧力範囲 -100kPa~0.7MPa※
最小断面積(mm²) 19.6
本体質量(kg) 0.29

※真空保持はできません 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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