ハンド&チャック ロボット周辺機器

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平行ハンド

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防塵・防水対応大把持力ハンド

HHE

ロング爪対応の防塵・防水対応の大把持力ハンド

■ダイレクトドライブ方式の採用により、高把持力を実現。
■楕円ピストン採用。
■外側筒状ガイド部スクレーパ構造により耐環境。
■内側には高剛性のT型スライドガイド。
■水溶性切削水(エマルジョン系)で耐久試験実施。
■IP67相当に対応。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HHE-50AS HHE-63AS HHE-80AS HHE-100AS HHE-125AS  HHE-160AS
駆動源 エアー 0.1~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISO VG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 20 26 32 50 60 70
シリンダ径(mm) φ50相当 φ63相当 φ80相当 φ91相当 φ125相当 φ173相当
ロッド径(mm) φ16 φ20 φ24 φ30 φ36 φ40
内部容積[往復](cm3/回) 39.8 81.6 170.8 307 705 1600
繰り返し精度 (mm) ±0.03
本体質量 (kg) 1.03

1.85

3.35 6 9.7 17.1

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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