ハンド&チャック ロボット周辺機器

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平行ハンド

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大把持力ハンド

HHC

省スペース設計の大把持力ハンド

■楕円ピストンの採用により小型・軽量。
■ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。

■衝撃に強いT型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。

■耐切削油センサにも対応。

■落下防仕様を追加(オプション)

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HHC-50AS HHC-63AS HHC-80AS HHC-   100AS(QA) HHC-     125AS(QA) HHC-     160AS(QA)
駆動源 エアー0.3~0.7MPa          (QA仕様は0.3~0.5MPa)
潤滑 無給油またはタービン油1 種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 20 26 32 50 60 70
シリンダ径(mm) φ50相当 φ63相当 φ80相当 φ91相当 φ125相当 φ173相当
ロッド径(mm) φ16 φ20 φ24 φ30 φ36 φ40
内部容積[往復](cm3/回) 39.8 81.6 170.8 307(609※) 705(1018※) 1600(2248※)
繰り返し精度 (mm) ±0.03
本体質量 (kg) 0.73 1.1 2.27 4.5(6※) 7(9.9※) 11.5(16.2※)

※(    )内数字はすべてQA仕様となります。 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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