ハンド＆チャックロボット周辺機器

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オートハンドチェンジャー

KHA

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大型オートハンドチェンジャー

KHA

大型ロボット用ATCはお任せください。

■全7サイズ、8機種最大可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。
■落下防止機構標準装備。
■エアポート数、最大18本（300kg可搬）。
■チェック弁標準装備。
■アース用電極ユニット・動力電極ユニット追加ラインナップ。

型式表示方法

KHA

仕様

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型式	KHA-25	KHA-45		KHA-60	KHA-120	KHA-180	KHA-230	KHA-300
可搬質量(kg)	25	45		60	120	180	230	300
外径寸法(mm)	φ94	φ115		φ134	φ172	φ204	φ204	φ259
連結時全長(mm)	47	63		68	83	90	100	125
駆動源	エアー 0.3～0.7 MPa
周囲温度(℃)	5～60
繰り返し精度(mm)	±0.015
連結軸力(N)	2810	5230		8310	13410	20950	27650	36950
連結時モーメンﾄ(N･m)	85	210		390	810	870	1700	2650
連結時トルク(N･m)	95	310		380	740	1310	1700	2550
本体質量(kg)	1.1	2.5		3.6	7	10.6	11.4	23.6
空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ	12	8		10	10	14	12	18
電気空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)	15	16		16	16	16	16	16

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カタログ（仕様書・寸法図）

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型式規格	オプション	DXFデータ	STEP、IGESデータ
KHA-25
KHA-45
KHA-60
KHA-120
KHA-180
KHA-230
KHA-300

オプション仕様の詳細

オプション仕様

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