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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
小型モーターハンド
DHF
エアーレス環境で効果を発揮
■ステッピングモーター駆動。
エアーレス環境でも使用できます。
■大把持力。
エアーハンドなみの高把持力を実現。
■LHAシリーズと置き換えが可能。
■専用コントローラ・専用ソフト。
リニアガイドによる高剛性ガイド採用。
最大31ステップの動作をプログラミング可能。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型 式 | DHF-04A | DHF-05A | DHF-06A |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V ± 10％ 3A以上 | ||
| 周囲温度（℃） | 0～40 | ||
| 動作ストローク（mm） | 11 | 15 | 20 |
| 把持力（N） | 100 | 110 | 250 |
| 動作時間（全ストローク）（秒） | MAX 0.4 | MAX 0.6 | MAX 0.8 |
| 繰り返し精度（mm） | ±0.03 | ||
| 本体質量（kg） | 0.43 | 0.7 | 1.1 |
| 制御可能項目 | 位置制御、速度制御、把持力制御 | ||
| ドライバ | DSL28W100BAA | DSL42W100BAA | |
| 入力点数 | 6点 | ||
| 出力点数 | 4点 | ||
| 制御モード | 押し当て制御モード | ||
| オプションケーブル | PC通信用ケーブル 電源用ケーブル インターフェース用ケーブル |
||
※詳細はお問い合わせください。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| DHF-04A | G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー Z：特殊加工 |  | |
| DHF-05A | G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー Z：特殊加工 | | |
| DHF-06A | G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー Z：特殊加工 | | |
