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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
小型クロスローラ平行ハンド
BHA
滑らか作動、しかもパワフルな把持力。
■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動。
スライド部にクロスローラガイドを採用。予圧をかけてガタのない、高精度で滑らかな動きを実現、0.1MPa で作動が可能です。
■コンパクトでパワフルな把持力。
スライド部をオーバーラップ、ロング保持機構により、大きなモーメント荷重に耐えられます。
■開閉確認センサ取付可能。
全機種2 ヶの無接点スイッチの取付が可能です。
■食品製造工程向け仕様（オプション）。
食品機械用グリース（NSF H1）を使用。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | BHA-06AS |
|---|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー 0.1～0.7MPa（NO 、NC仕様は 0.3～0.7MPa） | ||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1 種（ISOVG32） | ||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||||
| 動作ストローク（mm） | 5 | 9 | 11 | 15 | 20 |
| シリンダ径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
| ロッド径（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | 14.07 |
| 繰り返し精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 本体質量 （kg） | 0.100 |
0.145 |
0.253 | 0.420 | 1.100 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| BHA-01AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン PF：ポート位置変更（正面側） Z：特殊加工 |  | |
| BHA-03AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン PF：ポート位置変更（正面側） | | |
| BHA-04AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン PF：ポート位置変更（正面側） | | |
| BHA-05AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン PF：ポート位置変更（正面側） | | |
| BHA-06AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン PF：ポート位置変更（正面側） | | |
