KHD シリーズ 溶接ガンチェンジャー
KHD-200


サーボガン、エアガン、マテハンチェンジャーに対応。

特 長

  • 溶接ガンチェンジ対応。
  • 溶接ユニットをはずすことで、マテハンにも対応。
  • 可搬質量200kg。
  • 落下防止機構標準装備。
  • ツール脱時メカニカルバルブ装備(オプション)。
  • 豊富なオプション(密着確認、脱確認、着確認、脱ポート用メカニカルバルブ)。
型式表示方法

・本体側


・ツールアダプタ側


・オプションのみ
仕 様

型  式 KHD-200
可搬質量   (kg) 200
外径寸法   (mm) □297×247
連結時全長  (mm) 105
駆動源 エアー0.3〜0.7MPa
周囲温度   (℃) 5〜60
繰り返し精度 (mm) ±0.015
連結軸力   (N) 20950
連結時モーメント (N・m) 870
連結時トルク (N・m) 1310
本体質量 本体側(kg) 約11
ツールアダプタ側(kg) 約8.5
CADデータ
型  式 KHD-200R KHD-200H KHD-200HE
名称 本体側                 サーボ溶接ガン用
ツールアダプタ側
サーボ溶接ガン用
ツールアダプタ側
空気インターフェース 2
水インターフェース 4
凡用信号  (2A) 20
エンコーダ信号 (2A) 17
サーボ電源 (20A) 6
溶接電源 (200A) 3
サーボ信号(3A) 3