| 型 式 |
KHD-200 |
| 可搬質量 (kg) |
200 |
| 外径寸法 (mm) |
□297×247 |
| 連結時全長 (mm) |
105 |
| 駆動源 |
エアー0.3〜0.7MPa |
| 周囲温度 (℃) |
5〜60 |
| 繰り返し精度 (mm) |
±0.015 |
| 連結軸力 (N) |
20950 |
| 連結時モーメント (N・m) |
870 |
| 連結時トルク (N・m) |
1310 |
| 本体質量 |
本体側(kg) |
約11 |
| ツールアダプタ側(kg) |
約8.5 |
| CADデータ |
|
| 型 式 |
KHD-200R |
KHD-200H |
KHD-200HE |
| 名称 |
本体側 |
サーボ溶接ガン用 ツールアダプタ側 |
サーボ溶接ガン用 ツールアダプタ側 |
| 空気インターフェース |
2 |
| 水インターフェース |
4 |
− |
| 凡用信号 (2A) |
20 |
| エンコーダ信号 (2A) |
17 |
− |
| サーボ電源 (20A) |
6 |
− |
| 溶接電源 (200A) |
3 |
− |
| サーボ信号(3A) |
3 |
− |
|  |