ＨＭＦ　シリーズ　　小型カニ型平行ハンド

標準タイプ	：	HMF -12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS
ロングストロークタイプ	：	HMF -16AS-L1/20AS/25AS/32AS/40AS
	：	HMF -16AS-L2/20AS/25AS/32AS/40AS
ベアリングタイプ	：	HMF -25AS-B1/32AS/40AS
	：	HMF -25AS-B2/32AS/40AS

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全高が低く、兼用範囲の広いカニ型平行ハンド。

特　長

• 小型・軽量・コンパクト。
  全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。
• パワフルな把持力。
  ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。
• ロングストロークで大小のワークに対応。
  爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要。
• リニアガイド採用で可搬質量大幅ＵＰ。（ベアリングタイプ）
  

仕　様

型　　式	HMF-12AS	HMF-16AS			HMF-20AS			HMF-25AS
	標準	標準	L1	L2	標準	L1	L2	標準	L1	L2	B1	B2
駆動源	エアー 0.3〜0.7 MPa
潤滑	無給油またはタービン油１種(ISOVG32)
周囲温度　　　　　(℃)	5〜60
動作ストローク　　(mm)	20	30	60	80	40	80	100	50	100	120	100	120
シリンダ径　　　　(mm)	φ12×2	φ16×2			φ20×2			φ25×2
ロッド径　　　　　(mm)	φ6	φ8			φ10			φ12
内部容積［往復］ 　　　　　　（cm3／回)	3.39	9.05	18.1	24.1	18.8	37.6	47	37.7	75.4	90.5	75.4	90.5
繰り返し精度　　　(mm)	±0.1
本体質量　　　　　(kg)	0.31	0.54	0.95	1.12	0.9	1.58	1.77	1.7	2.16	2.3	4.06	4.13
ＣＡＤデータ

型　　式	HMF-32AS					HMF-40AS
	標準	L1	L2	B1	B2	標準	L1	L2	B1	B2
駆動源	エアー 0.3〜0.7 MPa
潤滑	無給油またはタービン油１種(ISOVG32)
周囲温度　　　　　(℃)	5〜60
動作ストローク　　(mm)	70	120	160	120	160	100	160	200	160	200
シリンダ径　　　　(mm)	φ32×2					φ40×2
ロッド径　　　　　(mm)	φ16					φ20
内部容積［往復］ 　　　　　　（cm3／回)	84.4	145	193	145	193	226	301	377	301	377
繰り返し精度　　　(mm)	±0.1
本体質量　　　　　(kg)	2.8	3.8	4.8	5.97	7.2	5.7	7.8	8.8	10.05	11.77
ＣＡＤデータ