ＤＨＥ　シリーズ　　ステッピングモーターハンド
DHE-02A-L1/10A/35A

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大把持力・高剛性モーターハンド。

特　長

• ３種類の制御で使い方いろいろ。
  　 位置制御･････ワーク測定も可能。
  　 速度制御･････衝撃の少ないクランプが可能。
  　 把持力制御･･･柔らかくクランプが可能。
  
• 簡単制御。
  　 把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。
  
• 高把持力、最大把持力３５０Ｎ。
  
• コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません。
  

仕　様

型　　式		DHE-02A-L1	DHE-10A	DHE-35A
駆動源		DC24V±10％
消費電流	定格トルク時(Ａ)	1.5	2.6
	最大トルク時(Ａ)	1.8	3.4
周囲温度　　　　　(℃)		0〜40
周囲湿度		90%RH以下
動作ストローク　　(mm)		40	11	20
最大爪長さ　　　　(mm)		150	100	130
把持力　　　　　　(Ｎ)		20	100	350
モーメント	Ｍｘ　 (N･m)	0.85	3.59	11.18
	Ｍｙ 　(N･m)	0.85	3.31	10.48
	Ｍｚ 　(N･m)	0.89	1.51	4.9
	Ｆ 　　(Ｎ)	57	145	288
本体質量　　　　　(kg) （ケーブルコネクタを除く）		0.7	1.5	2.7
リード線　　　　　(芯)		12
制御可能項目		■位置制御：２５ポジション記憶 ■速度制御：パラメータを専用ソフトによる通信にて設定 ■把持力制御：パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
ＣＡＤデータ
サンプルプログラム		･SAMPLE.PDF　　　　･SAMPLE.TXT
取扱説明書		（取扱説明書）　　　　　　 （パラメータ・コマンド）